近年来石油化工事故频发，给人民生命财产安全带来严重威胁。在面对重特大火灾爆炸事故中，保障人员的安全往往是最重要。而石油石化巡检机器人可替代人进入能见度较低、热辐射强度大、存在易爆炸风险等高危事故现场进行勘测、巡检、搜救、灭火等任务，有效降低爆炸风险，保障了人民的生命安全。

机器人采用轮式或者履带式，环境适应性好，可用于大型露天采气厂、采油厂、化工区、危化品仓库等防爆场所的定时巡检场景，进行多维度、立体化、实时的监测和感知，实现无人化和智能化管理。

在石油化工企业中，机器人应用在日常巡检当中，代替人工定时定点巡检，提高巡检效率，降低人工成本，降低发生爆炸的几率。机器人完成自主行走、导航、自主充电、定点拍照、异常检测、报警等工作。对天然气集气站、采气厂、油罐区等进行定时巡检，检查气体泄露、高温、火焰、漏油、仪表盘等设备异常等，进行多维度、立体化、实时的监测和感知，识别、存储各种生产设备的位置、运行状态，定时收集温度、湿度、洁净度、气流速度等环境数据，用于分析环境情况分布，以及对现场液位计、压力表等仪表设备拍照识别和现场环境的语音识别，提供及时有效的数据，实现无人化和智能化管理；机器人可自主完成系统自检、电源管理、路径避障及故障报警。