人工巡检及现有数据采集和监视控制系统，已难以满足眼下风电巡检需求，亟需风电机舱巡检技术创新予以破解。

针对风机、升压站的关键设备进行智能巡检，巡检项覆盖到设备的各个细节，包括外观、指示灯、指示器、状态开关、部件温度等方面。智能设备采集到的数据在智能巡检系统进行实时记录和分析，及时发现风机设备的运行问题，相较于传统的人工巡检，提高了整个风场的生产效率，同时减少了人力成本和巡检时间，降低了设备的维修成本。

升压站智能巡检：

升压站是指将风力发电机组产生的低压交流电转变为较高电压的升压变电所或者变电站，是生产过程中重要的一环。

升压站的室内区域采用轨道机器人、摄像头巡检。轨道机器人沿着预设的轨道路径自主行驶，利用机器视觉技术和传感器对设备、管道、仪表等进行巡检，对异常情况进行报警并即时反馈处理建议。

升压站的室外区域如主变压器、电容器等设备可以采用无人机巡检。无人机采用高清摄像头、红外线摄像头等装备，对设备进行高清成像、热成像，实时监测设备温度、电压、电流等参数，对异常情况进行报警并及时反馈巡检报告。

风机智能巡检：

风机智能巡检可以借助轨道机器人、摄像头和无人机等无人驾驶设备来实现。轨道机器人可以通过轨道路径准确地巡检风机，包括其零部件的磨损、损伤、金属疲劳等检测，并收集数据进行分析和诊断。同时，无人机还可以通过航拍技术对风机进行全景拍摄，更精准地捕捉风机细节，包括螺旋桨的损伤、风机表面的油污和积灰等问题，并进行飞行记录和数据分析，实现无人飞行的安全巡检。

智能巡检系统设计：

1、具备红外影像和可见光影像，同时实时传输影像的功能。

2、具有感知设备缺陷、温度和人员行为等信息，将感知到的信息做出智能识别，按照统一的数据规范接入监控系统。

3、具有缺陷检查、位置状态、红外测温等功能，可实时对传动链系统、液压系统、偏航系统、发电机系统、变频器及主控系统、安全作业、关键设备外观及环境等缺陷识别和温度监测，分析各类异常情况并实时告警。

4、具有后台远程控制的功能，全覆盖无死角进行识别和监测。

5、视觉识别终端具有夜视功能，可满足夜间使用需要，夜间监视效果与白天监视效果一致，夜视功能开启可通过远程控制。

6、具备远程变焦、聚焦、方位调整及预置位设置的功能。

7、具备图像检索与调阅功能，可检索与调用前端不同时段的图像。

8、具备自检与故障诊断，诊断信息上传功能。

9、具备动态响应、远程时间查询/设置、数据请求、重启等指令的能力。